modbus通讯主要是主机和从站之间的通讯

 

一、从站地址

Modbus RTU设备都有一个Address

0：表示广播地址，所有接收到的设备都会回复指令

1-247：表示从机地址

248-255：保留地址

 

二、功能码

 

“03”：读多路寄存器

主站发送格式：从站地址（1个字节）+ 功能码（1个字节）+ 寄存器地址（2个字节）+ 寄存器数量（2个字节）+ CRC校验码（2个字节）

例如：主机发送：01 03 00 01 00 02 XX XX

 

主机读取从机01，从00 01寄存器开始，2个寄存器的内容，XX XX为CRC校验码

  

从机返回格式： 从站地址（1个字节） +功能码（1个字节）+字节计数（1个字节）+ 第一路寄存器地址（2个字节）+ 第二路寄存器地址（2个字节） +（...N路寄存器地址）+ CRC校验码（2个字节）

      从站返回：01 03 04 01 02 03 04 XX XX 

      从机返回00 01和00 02寄存器的内容，01 02 03 04

 

 

“06”：写单个寄存器

 

主站发送格式：从站地址（1个字节）+ 功能码（1个字节）+ 寄存器地址（2个字节）+ 寄存器数据（2个字节）+ CRC校验码（2个字节）

例如：主机发送：01 03 00 01 00 02 XX XX

 

主机发送：01 06 00 01 12 34 XX XX

 

从站返回格式与主机格式一致

从机回复：01 06 00 01 12 34 XX XX

写入从机，寄存器00 01，内容为1234

 

主机回复同样的内容表示写入成功

 

“16”：连续写多个寄存器

 

主站发送格式：从站地址（1个字节）+ 功能码（1个字节）+ 寄存器地址（2个字节）+ 寄存器数量（2个字节）+ 字节计数（1个字节）+ 第1路寄存器数据（2个字节）+ ...第N路寄存器数据（2个字节）+ CRC校验码（2个字节）

 

从站回复格式：从站地址（1个字节）+ 功能码（1个字节）+ 寄存器地址（2个字节）+ 寄存器数量（2个字节）+ CRC校验码（2个字节）

 

以上为正常返回，从站可能还有异常回复，待完善后另行存档。