错误响应
当发生通讯异常时,响应前7位仍然为modbus正常协议格式,第八位响应功能码(请求功能码+0x80),第九位异常码。
异常数据即包含异常码的数据:
目前使用的异常码是:01,02,03和04。
响应功能码 = 请求功能码 + 0x80
响应报文提供异常码显示出错原因。
常见异常码含义:
01 非法功能 对于服务器(或从站)来说,询问中接收到的功能码是不可允许的操作,可能是因为功能码仅适用于新设备而被选单元中不可实现同时,还指出服务器(或从站)在错误状态中处理这种请求,例如:它是未配置的,且要求返回寄存器值。
02 地址非法 对于服务器(或从站)来说,询问中接收的数据地址是不可允许的地址,特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说,偏移量96和长度4的请求会成功,而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。
03 数据非法 对于服务器(或从站)来说,询问中包括的值是不可允许的值。该值指示了组合请求剩余结构中的故障。例如:隐含长度是不正确的。modbus协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义,寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。
04 从站设备故障 当服务器(或从站)正在设法执行请求的操作时,产生不可重新获得的差错。